牙科时代是确定个人年龄的最可靠方法之一。通过使用牙科全景射线照相（DPR）图像，法医科学中的医师和病理学家试图建立没有有效法律记录或注册患者的个人的年代年龄。实践中当前的方法需要密集的劳动，时间和合格的专家。在医学图像处理领域，深度学习算法的发展提高了预测真实价值的敏感性，同时降低了成像时间的处理速度。这项研究提出了一种自动化方法，以使用1,332个DPR图像估算8至68岁的个体的法医年龄。最初，使用基于转移学习的模型进行了实验分析，包括InceptionV3，Densenet201，EdgitionNetB4，MobilenetV2，VGG16和Resnet50V2；因此，修改了表现最好的模型InceptionV3，并开发了新的神经网络模型。减少开发模型体系结构中已经可用的参数数量，从而更快，更准确。所达到的结果的性能指标如下：平均绝对误差（MAE）为3.13，均方根误差（RMSE）为4.77，相关系数r $ $^2 $为87％。可以想象将新模型作为法医学和牙科医学中的潜在可靠和实用的辅助设备。

Can a neural network estimate an object's dimension in the wild? In this paper, we propose a method and deep learning architecture to estimate the dimensions of a quadrilateral object of interest in videos using a monocular camera. The proposed technique does not use camera calibration or handcrafted geometric features; however, features are learned with the help of coefficients of a segmentation neural network during the training process. A real-time instance segmentation-based Deep Neural Network with a ResNet50 backbone is employed, giving the object's prototype mask and thus provides a region of interest to regress its dimensions. The instance segmentation network is trained to look at only the nearest object of interest. The regression is performed using an MLP head which looks only at the mask coefficients of the bounding box detector head and the prototype segmentation mask. We trained the system with three different random cameras achieving 22% MAPE for the test dataset for the dimension estimation

Effective management of public shared spaces such as car parking space, is one challenging transformational aspect for many cities, especially in the developing World. By leveraging sensing technologies, cloud computing, and Artificial Intelligence, Cities are increasingly being managed smartly. Smart Cities not only bring convenience to City dwellers, but also improve their quality of life as advocated for by United Nations in the 2030 Sustainable Development Goal on Sustainable Cities and Communities. Through integration of Internet of Things and Cloud Computing, this paper presents a successful proof-of-concept implementation of a framework for managing public car parking spaces. Reservation of parking slots is done through a cloud-hosted application, while access to and out of the parking slot is enabled through Radio Frequency Identification (RFID) technology which in real-time, accordingly triggers update of the parking slot availability in the cloud-hosted database. This framework could bring considerable convenience to City dwellers since motorists only have to drive to a parking space when sure of a vacant parking slot, an important stride towards realization of sustainable smart cities and communities.

Driving through pothole infested roads is a life hazard and economically costly. The experience is even worse for motorists using the pothole filled road for the first time. Pothole-filled road networks have been associated with severe traffic jam especially during peak times of the day. Besides not being fuel consumption friendly and being time wasting, traffic jams often lead to increased carbon emissions as well as noise pollution. Moreover, the risk of fatal accidents has also been strongly associated with potholes among other road network factors. Discovering potholes prior to using a particular road is therefore of significant importance. This work presents a successful demonstration of sensor-based pothole mapping agent that captures both the pothole's depth as well as its location coordinates, parameters that are then used to generate a pothole map for the agent's entire journey. The map can thus be shared with all motorists intending to use the same route.

大多数人工智能（AI）研究都集中在高收入国家，其中成像数据，IT基础设施和临床专业知识丰富。但是，在需要医学成像的有限资源环境中取得了较慢的进步。例如，在撒哈拉以南非洲，由于获得产前筛查的机会有限，围产期死亡率的率很高。在这些国家，可以实施AI模型，以帮助临床医生获得胎儿超声平面以诊断胎儿异常。到目前为止，已经提出了深度学习模型来识别标准的胎儿平面，但是没有证据表明它们能够概括获得高端超声设备和数据的中心。这项工作研究了不同的策略，以减少在高资源临床中心训练并转移到新的低资源中心的胎儿平面分类模型的域转移效果。为此，首先在丹麦的一个新中心对1,008例患者的新中心进行评估，接受了1,008名患者的新中心，后来对五个非洲中心（埃及，阿尔及利亚，乌干达，加纳和马拉维进行了相同的表现），首先在丹麦的一个新中心进行评估。 ）每个患者有25名。结果表明，转移学习方法可以是将小型非洲样本与发达国家现有的大规模数据库相结合的解决方案。特别是，该模型可以通过将召回率提高到0.92 \ pm 0.04 $，同时又可以维持高精度。该框架显示了在临床中心构建可概括的新AI模型的希望，该模型在具有挑战性和异质条件下获得的数据有限，并呼吁进行进一步的研究，以开发用于资源较少的国家 /地区的AI可用性的新解决方案。

假设已知的降解模型，学到的图像超分辨率（SR）模型的性能取决于训练集中的图像特性的多样性与测试集中的图像特征相匹配。结果，根据特定图像的特征是否与训练集中的特征相似，SR模型的性能在测试集上从图像到图像明显变化。因此，通常，单个SR模型不能很好地概括所有类型的图像内容。在这项工作中，我们表明，为不同类别的图像（例如，用于文本，纹理等）培训多个SR模型，以利用特定类的图像先验，并采用后处理网络，该网络学习如何最好地融合所产生的输出通过这些多个SR模型，超过了最先进的通用SR模型的性能。实验结果清楚地表明，所提出的多重模型SR（MMSR）方法显着优于单个预训练的最先进的SR模型，既定量和视觉上都有。它甚至超出了在类似文本或纹理图像上训练的最佳单一类SR模型的性能。

基于流量的生成超分辨率（SR）模型学会生产一组可行的SR解决方案，称为SR空间。 SR溶液的多样性随着潜在变量的温度（$ \ tau $）的增加而增加，这引入了样品溶液之间纹理的随机变化，从而导致视觉伪像和低忠诚度。在本文中，我们提出了一种简单但有效的图像结合/融合方法，以获得消除随机伪像的单个SR图像，并改善忠诚度，而不会显着损害感知质量。我们通过从流量模型跨越的SR空间中的一系列可行的光真实解决方案中受益，从而实现这一目标。我们提出了不同的图像结合和融合策略，这些策略提供了多种途径，可以根据手头任务的保真度与感知质量要求，以可控的方式将SR Slace样本解决方案移至感知延伸平面中更为理想的目的地。实验结果表明，与流量模型和经过对抗训练的模型所产生的样本SR图像相比，我们的图像结合/融合策略在定量指标和视觉质量方面实现了更有希望的感知依赖权衡。

在本文中，我们分析了具有基于视觉导航的无人机（UAV）的时间延迟动力学对控制器设计的影响。时间延迟是网络物理系统中不可避免的现象，并且对无人机的控制器设计和轨迹产生具有重要意义。时间延迟对无人机动态的影响随着基于视力较慢的导航堆栈的使用而增加。我们表明，文献中的现有模型不包括时间延迟，不适合控制器调整，因为一个微不足道的解决方案始终存在错误的解决方案。我们确定的微不足道的解决方案表明，使用无限控制器的利益来实现最佳性能，这与实际发现相矛盾。我们通过引入无人机的新型非线性时间延迟模型来避免这种缺点，然后获得与每个UAV控制回路相对应的一组线性解耦模型。分析了角度和高度动力学的线性时间延迟模型的成本函数，与无延迟模型相反，我们显示了有限的最佳控制器参数的存在。由于使用了时间延迟模型，我们在实验上表明，所提出的模型准确地表示系统稳定性限制。由于时间延迟的考虑，我们使用基于视觉探视的无人机（VO）导航，在跟踪峰值速度为2.09 m/s的lemsistate轨迹时，我们实现了RMSE 5.01 cm的跟踪结果，这与最新-艺术。

一种被称为优先体验重播（PER）的广泛研究的深钢筋学习（RL）技术使代理可以从与其时间差异（TD）误差成正比的过渡中学习。尽管已经表明，PER是离散作用域中深度RL方法总体性能的最关键组成部分之一，但许多经验研究表明，在连续控制中，它的表现非常低于参与者 - 批评算法。从理论上讲，我们表明，无法有效地通过具有较大TD错误的过渡对演员网络进行训练。结果，在Q网络下计算的近似策略梯度与在最佳Q功能下计算的实际梯度不同。在此激励的基础上，我们引入了一种新颖的经验重播抽样框架，用于演员批评方法，该框架还认为稳定性和最新发现的问题是Per的经验表现不佳。引入的算法提出了对演员和评论家网络的有效和高效培训的改进的新分支。一系列广泛的实验验证了我们的理论主张，并证明了引入的方法显着优于竞争方法，并获得了与标准的非政策参与者 - 批评算法相比，获得最先进的结果。

双线性动力系统在许多不同的域中无处不在，也可以用于近似更通用的控制型系统。这激发了从系统状态和输入的单个轨迹中学习双线性系统的问题。在温和的边际均方稳定性假设下，我们确定需要多少数据来估算未知的双线性系统，直至具有高概率的所需精度。就轨迹长度，系统的维度和输入大小而言，我们的样本复杂性和统计错误率是最佳的。我们的证明技术依赖于Martingale小球条件的应用。这使我们能够正确捕获问题的属性，特别是我们的错误率不会随着不稳定性的增加而恶化。最后，我们表明数值实验与我们的理论结果良好。